1. Herdoilaren kentze pneumatiko edo elektriko txikia. Batez ere energia elektrikoaz edo aire konprimituaz bultzatuta, herdoilaren kentzeko gailu egokiarekin hornituta, mugimendu alternatibo edo birakaria egiteko, hainbat egoeratan eskakizunak asetzeko. Esaterako, angelu-errota, alanbrezko eskuila, herdoilaren kentze pneumatikoa, pneumatikoa...
Urratzaileak piezaren gainazalean duen inpaktu eta ebaketa efektuari esker, piezaren gainazalak garbitasun jakin bat eta zimurtasun desberdina lor ditzake, eta horrela piezaren gainazalaren propietate mekanikoak hobetzen dira. Beraz, piezaren nekearekiko erresistentzia hobetzen da, itsaspena handitzen da...